需要的東西

運行Home Assistant的設備（電腦、NAS、樹莓派等，我用的是樹莓派2代）
紅外接收器（我使用的是一個通用USB接收器，樹莓派用戶可以DIY一個）
小米（創米）萬能紅外線遙控器
小米AI音箱

給Home Assistant設備添加紅外遙控接收功能

將紅外接收器連接到home assistant設備上。確認紅外設備存在，如

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/lirc0
/dev/lirc0


安裝紅外線收發lirc程序：

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install lirc liblircclient-dev


測試紅外線接收功能正常：


sudo mode2 -d /dev/lirc0

運行上面命令後找一個紅外遙控器對着接收器按任意鍵，應該可以收到類似這樣的字符：

Using driver default on device /dev/lirc0
Trying device: /dev/lirc0
Using device: /dev/lirc0
Running as regular user pi
pulse 2750
space 750
pulse 550
...

好，現在Home Assistant設備可以接收到紅外遙控信息了。下一步，讓Home Assistant和紅外遙控器可以通信。

讓Home Assistant接收紅外遙控數據

隨便給lirc指定一個接收的遙控器數據表，這裡用的是xbox360的遙控器，你不需要有這個遙控器，因為後面可以用小米萬能遙控器把它模擬出來。
下載xbox360遙控器的數據表,把它設置到lirc:

pi@raspberrypi:~ $ wget http://lirc.sourceforge.net/remotes/microsoft/Xbox360
pi@raspberrypi:~ $ sudo mv Xbox360 /etc/lirc/lircd.conf


創建/etc/lirc/lircrc文件，內容：

begin
remote = Microsoft_Xbox360
button = KEY_STOP
prog = home-assistant
config = KEY_STOP
end
begin
remote = Microsoft_Xbox360
button = KEY_PAUSE
prog = home-assistant
config = KEY_PAUSE
end

這裡只以兩個按鍵為例子，參看上面/etc/lirc/lircd.conf的內容，你可以多添加幾個按鍵。

重啟lirc

pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl restart lircd.service


現在在米家app給小米萬能遙控器添加Xbox360遙控器（使用搜索功能添加，裡面有兩個，我添加的是“微軟DVD播放器”那個），現在測試

pi@raspberrypi:~ $ ircat home-assistant


按遙控器上的停止按鍵，應該會收到相應的代碼。


現在米家app可以給home assistant設備發信息了，下一步要做的是根據這個信息，觸發不同的動作。

Home assistant根據遙控器指令觸發動作

編輯 HomeAssistant 的configuration.yaml文件，加入lirc組件，

lirc:

配置home assistant的自動化指令：

automation:
- alias: 打開燈
trigger:
platform: event
event_type: ir_command_received
event_data:
button_name: KEY_PAUSE
action:
service: homeassistant.turn_on
entity_id: group.a_lights

上面的KEY_PAUSE就是剛剛配置的遙控器按鍵。action可以換成你想要的效果，我是幫來它來啟動我的電腦了。重啟homeassistant,讓配置生效，現在對着樹莓派按暫停播放鍵，就Homeassistant就會觸發相應的動作了。

讓小米AI音箱控制萬能遙控器

先打開米家app，在底部點選“智能”，在“我在”tab中點右上角的“+”號創建新智能條目，在選擇條件界面選擇“手動執行”，選擇“小米萬能遙控器”-〈遙控模式〉-〈微軟DVD播放器〉-〈暫停/播放〉-〈右上角“確定”〉設置你想要的名稱，比如“啟動電腦”
好了。打開小米AI app，在底部點選“技能中心”-〈小愛訓練計劃〉-〈創建訓練〉-〈為問題命名，比如“啟動電腦”〉-〈設備控制〉-〈選擇剛創建的“啟動電腦”〉-〈打開〉，預覽後保存。
（相關的圖文教程點這裡）

好了。現在對着小米同學說“啟動電腦”，小米音箱會指示小米萬能遙控器發送一個KEY_PAUSE按鍵，這時home assisant收到後，就會觸發啟動電腦的動作了。

參看：Creating a Raspberry Pi Universal Remote With LIRC
另一種通過第三方平台橋接小愛同學和home assistant的方法： https://bbs.hassbian.com/thread-2404-1-1.html