需要的东西

运行Home Assistant的设备（电脑、NAS、树莓派等，我用的是树莓派2代）
红外接收器（我使用的是一个通用USB接收器，树莓派用户可以DIY一个）
小米（创米）万能红外线遥控器
小米AI音箱

给Home Assistant设备添加红外遥控接收功能

将红外接收器连接到home assistant设备上。确认红外设备存在，如

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/lirc0
/dev/lirc0


安装红外线收发lirc程序：

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install lirc liblircclient-dev


测试红外线接收功能正常：


sudo mode2 -d /dev/lirc0

运行上面命令后找一个红外遥控器对着接收器按任意键，应该可以收到类似这样的字符：

Using driver default on device /dev/lirc0
Trying device: /dev/lirc0
Using device: /dev/lirc0
Running as regular user pi
pulse 2750
space 750
pulse 550
...

好，现在Home Assistant设备可以接收到红外遥控信息了。下一步，让Home Assistant和红外遥控器可以通信。

让Home Assistant接收红外遥控数据

随便给lirc指定一个接收的遥控器数据表，这里用的是xbox360的遥控器，你不需要有这个遥控器，因为后面可以用小米万能遥控器把它模拟出来。
下载xbox360遥控器的数据表,把它设置到lirc:

pi@raspberrypi:~ $ wget http://lirc.sourceforge.net/remotes/microsoft/Xbox360
pi@raspberrypi:~ $ sudo mv Xbox360 /etc/lirc/lircd.conf


创建/etc/lirc/lircrc文件，内容：

begin
remote = Microsoft_Xbox360
button = KEY_STOP
prog = home-assistant
config = KEY_STOP
end
begin
remote = Microsoft_Xbox360
button = KEY_PAUSE
prog = home-assistant
config = KEY_PAUSE
end

这里只以两个按键为例子，参看上面/etc/lirc/lircd.conf的内容，你可以多添加几个按键。

重启lirc

pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl restart lircd.service


现在在米家app给小米万能遥控器添加Xbox360遥控器（使用搜索功能添加，里面有两个，我添加的是“微软DVD播放器”那个），现在测试

pi@raspberrypi:~ $ ircat home-assistant


按遥控器上的停止按键，应该会收到相应的代码。


现在米家app可以给home assistant设备发信息了，下一步要做的是根据这个信息，触发不同的动作。

Home assistant根据遥控器指令触发动作

编辑 HomeAssistant 的configuration.yaml文件，加入lirc组件，

lirc:

配置home assistant的自动化指令：

automation:
- alias: 打开灯
trigger:
platform: event
event_type: ir_command_received
event_data:
button_name: KEY_PAUSE
action:
service: homeassistant.turn_on
entity_id: group.a_lights

上面的KEY_PAUSE就是刚刚配置的遥控器按键。action可以换成你想要的效果，我是帮来它来启动我的电脑了。重启homeassistant,让配置生效，现在对着树莓派按暂停播放键，就Homeassistant就会触发相应的动作了。

让小米AI音箱控制万能遥控器

先打开米家app，在底部点选“智能”，在“我在”tab中点右上角的“+”号创建新智能条目，在选择条件界面选择“手动执行”，选择“小米万能遥控器”-〈遥控模式〉-〈微软DVD播放器〉-〈暂停/播放〉-〈右上角“确定”〉设置你想要的名称，比如“启动电脑”
好了。打开小米AI app，在底部点选“技能中心”-〈小爱训练计划〉-〈创建训练〉-〈为问题命名，比如“启动电脑”〉-〈设备控制〉-〈选择刚创建的“启动电脑”〉-〈打开〉，预览后保存。
（相关的图文教程点这里）

好了。现在对着小米同学说“启动电脑”，小米音箱会指示小米万能遥控器发送一个KEY_PAUSE按键，这时home assisant收到后，就会触发启动电脑的动作了。

参看：Creating a Raspberry Pi Universal Remote With LIRC
另一种通过第三方平台桥接小爱同学和home assistant的方法： https://bbs.hassbian.com/thread-2404-1-1.html